太清宮位于河南省周口市鹿邑縣城東十里的太清宮鎮(zhèn)，太清宮鎮(zhèn)舊名厲鄉(xiāng)曲仁里，是我國古代杰出思想家、道家派創(chuàng)始人老子的誕生地。

據(jù)史志記載，東漢延熹八年（西元165年），桓帝劉志派中常侍管霸前來創(chuàng)建，始名老子廟，唐朝開國皇帝李淵追認老子為始祖，以老子廟為太廟，起建宮闕殿宇，唐開元三十年(742年)，玄宗李隆基正式改"紫極宮"為太清宮。

鹿邑縣是道教鼻祖老子出生弘道之地，太清宮是世界第一座正史記載官方修建祀老尊道的宮廟，為道教各大宗派共尊的宗主祖庭。

太清宮是老子故里的紀念性建筑，初為老子廟，建于東漢桓帝延熹八年(公元165年)，后改為老子祠，唐朝開國皇帝李淵追認老子為始祖，以老子廟為太廟，起建宮闕殿宇。

乾封元年（公元666年），唐高宗李治追封老子為“太上玄元皇帝”，并增建“紫極宮”、“太清樓”，改廟名為“玄元廟”，武則天光宅元年（公元684年），又冊封老子母為“先天太后”，在漢李母廟的基礎上，擴建成洞霄宮，位置在太清宮北一里。

太清宮稱前宮，洞霄宮稱后宮，前宮祀老子，后宮祀李母，兩宮中隔一河，河上有橋，河名“金水”，橋稱“會仙”，兩宮占地872畝，各種建筑600余間，殿閣棋布，雄偉壯觀，極盛一時。

“前宮”以太極殿為中心，東有老子牧牛場遺址，西有隱陽山遺址，中有九步井仍存，大殿內供有老子塑像，殿側立有高約1.5米，直徑約25公分的鐵柱一根，人稱"趕山鞭"，實為老子"柱下史"職務的象征，自"靖康之難"后，太清宮屢遭破壞，后又數(shù)度廛修。